臺灣TAICIN泰炘SP16-A1-F-R-01-51油泵SP16-A2-F-R-01-51 A0 A4

液壓伺服控制系統基礎問答

1、 液壓伺服系統定義及原理

液壓伺服控制系統是以液壓動力元件作驅動裝置所組成的反饋控制系統。在這種系統中，輸出量（位移，速度，力等）能夠自動地、快速而準確地複現輸入量的變化規律。與此同時，還對輸入信號進行功率放大，因此也是一個功率放大裝置。

2、 液壓伺服控制系統的組成

由以下一些基本元件組成：

輸入元件：也稱指令元件，它給出輸入信號（指令信號）加于系統的輸入端。該元件可以是機械的，電氣的，氣動的等。

反饋測量元件：測量系統的輸出并轉換爲反饋信號。

比較元件：將反饋信號與輸入信號進行比較，給出偏差信號。

放大轉化元件：將偏差信號放大，轉換成液壓信號（流量或壓力）。

執行元件：産生調節動作加于控制對象上，實現調節任務。

控制對象：被控制的機器設備或物體，即負載。

此外，還可能有各種校正裝置，以及不包括在控制回路內的液壓能源裝置。

3、 液壓伺服閥定義及原理

輸出量與輸入量成一定函數關系并能快速響應的液壓控制閥。是液壓伺服系統的重要組成元件。 通過將小功率的機械動作轉變爲液壓輸出量（流量或壓力）的機液轉換元件。

4、 什么叫滑閥，分類有幾種，

滑閥是靠節流原理工作的，借助于閥芯與閥套間的相對運動改變節流口面積的大小，對流體流量或壓力進行控制。

按進出閥的通道數劃分：四通閥，三通閥，二通閥。

按滑閥的工作邊數劃分：四邊滑閥，雙邊滑閥，單邊滑閥

按滑閥的預開口型式劃分：正開口（負重疊），零開口（零重疊），負開口（正重疊）

5、 滑閥爲什么叫放大元件

液壓放大元件也稱液壓放大器，是一種以機械運動來控制流體動力的元件。在液壓伺服系統中，它將輸入的信號（位移或轉角）轉換爲液壓信號（流量、壓力）輸出，并進行功率放大。因此，它既是一種能量轉換元件，又是一種功率放大元件。

6、 爲什么把液壓控制閥稱爲液壓放大元件

液壓放大元件是一種以機械運動來控制流體動力的元件，液壓控制閥就是通過閥芯與閥套間的機械相對運動，對流體和壓力進行控制，獲得大的功率。

7、 什么叫理想滑閥，什么叫實際滑閥？

理想滑閥是指徑向間隙爲零，工作邊銳利的滑閥。

實際零開口滑閥因由徑向間隙，往往還有很小的正的或負的重疊量，同時閥口工作邊也不可避免地存在小圓角。

8、 爲什么說零開口四邊滑閥的性能最好，但最難加工？

四邊滑閥有四個可控的節流口，控制性能最好，需要保證三個軸向配合尺寸，結構工藝複雜。

9、 理想滑閥的假設條件有哪些？

液壓能源是理想的恒壓源，忽略管道和閥腔體內的壓力損失，假定液體是不可壓縮，假定閥各節流口流量系數相等。

10、 什么叫動力元件，有哪幾種動力元件？

液壓動力元件是由液壓放大元件（液壓控制單元）和液壓執行元件組成。液壓放大元件可以使液壓控制閥，也可以是伺服變量泵。液壓執行元件是液壓缸或液壓馬達。由他們組成四種基本型式的液壓動力元件：閥控液壓缸，閥控液壓馬達，泵控液壓缸，泵控液壓馬達。

前兩種動力元件可以構成閥控（節流控制）系統，后兩種動力元件可以構成泵控（容積控制）系統。

11、 滑閥爲什么叫動力元件？

動作時候位移很小可控制液壓元件，通過壓力和流量，得到很大的功率。

12、什么叫液壓固有頻率？

液壓固有頻率是負載質量與液壓缸工作腔中的油壓縮性所形成的液壓彈簧相互作用的結果。液壓固有頻率標示液壓動力元件的響應速度。

提高液壓固有頻率的辦法：增大液壓缸活塞桿面積，Ap 。減小總壓縮體積Vt 。減小折算到活塞上的總質量Mt 。提高油液的有效體積彈性模量βe, 液壓阻尼比合適。

13、什么是機液伺服系統，其優缺點？

由機械反饋裝置和液壓動力元件所組成的反饋控制系統稱爲機械液壓伺服系統。機液伺服系統主要用來進行位置控制，也可以用來控制其他物理量。機液伺服系統結構簡單，工作可靠，容易維護。

14、電液伺服閥即是電液轉換元件，又是功率放大元件。它能夠將輸入的微小電氣信號轉換爲大功率的液壓信號（流量與壓力）輸出。根據輸出液壓信號不同，電液伺服閥可分爲電液流量控制伺服閥和電液壓力控制伺服閥兩大類。控制精度高，響應速度快。

15、電液伺服閥通常由力矩馬達（或力馬達）。液壓放大器，反饋機構（或平衡閥）三部分組成。

力矩馬達或力馬達的作用是把輸入的電氣控制信號轉換爲力矩或力，控制液壓放大器運動。 液壓放大器的運動又去控制液壓能源流向液壓執行機構的流量或壓力。

反饋機構將輸出級的反饋到輸入進行控制。爲了使伺服閥的輸出流量或輸入壓力獲得與輸入電氣控制信號成比例的特性。

分類：按液壓放大器的級數分爲單級，兩級和三級電液伺服閥。

按第一級閥的結構分：滑閥，單噴嘴擋闆閥，雙噴嘴擋闆閥，射流管閥和偏轉闆射流閥 按反饋型式分：可分爲滑閥位置反饋，負載流量反饋和負載壓力反饋三種。

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