DSG-02 03-2B2 -2B3B液壓TORTUE電磁閥DSG-01 02-3C2 3C3 3C4 3C60 -N1

伺服系統(tǒng)技術(shù)要求及有關(guān)參數(shù)

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)。一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鍾甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鍾內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、爲(wèi)了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啓動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啓、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

伺服放大器的有關(guān)參數(shù)

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

3、位置環(huán)的前饋增益大，液壓伺服控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易産生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)爲(wèi)0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不産生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不産生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)産生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。

最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩馀脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)爲(wèi)定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)爲(wèi) ON，否則爲(wèi)OFF；

6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；

7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

9、設(shè)置到達(dá)速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)爲(wèi)ON，否則爲(wèi)OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；

12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

SVPF-20-35 SVPF-20-55 SVPF-20-70 SVPF-30-35 SVPF-30-55 SVPF-30-70 SVPF-40-35 SVPF-40-55 SVPF-40-70 SVPF-15-35 SVPF-15-55 SVPF-15-70  SVPF-15-35-20 SVPF-15-55-20 SVPF-15-70-20 SVPF-20-35-20 SVPF-20-55-20 SVPF-20-70-20 SVPF-30-35-20 SVPF-30-55-20 SVPF-30-70-20 SVPF-40-35-20 SVPF-40-55-20 SVPF-40-70-20
HG0-08-01R-VPC HG0-10-01R-VPC HG0-13-01R-VPC HG0-16-01R-VPC HG0-20-01R-VPC HG1-25-01R-VPC-36 HG1-32-01R-VPC-36 HG1-40-01R-VPC-36 HG1-50-01R-VPC-36 HG1-63-01R-VPC-36 HG2-80-01R-VPC-36 HG2-100-01R-VPC-36 HG2-125-01R-VPC-36 HG2-145-01R-VPC-36 HG2-160-01R-VPC-36
VPVC-F12-A1-02A/03A/04A VPVC-F12-A2-02A/03A/04A VPVC-F12-A3-02A/03A/04A VPVC-F12-A4-02A/03A/04A VPVC-F20-A1-02A/03A/04A VPVC-F20-A2-02A/03A/04A VPVC-F20-A3-02A/03A/04A VPVC-F20-A4-02A/03A/04A VPVC-F30-A1-02A/03A/04A VPVC-F30-A2-02A/03A/04A VPVC-F30-A3-02A/03A/04A VPVC-F30-A4-02A/03A/04A VPVC-F40-A1-02A/03A/04A VPVC-F40-A2-02A/03A/04A VPVC-F40-A3-02A/03A/04A VPVC-F40-A4-02A/03A/04A
VP-08-F/A3  VP-12-F/A3 VP-15-F/A3  VP-20-F/A3  VP-30-F/A3  VP-40-F/A3  VP-20-20-FA3 VP-40-40FA3  VUP-16  VP20-FA3 VP20-FA3 VP20-FA3 VP20-FA3  VP08-FA3  VP15-FA3 VP15-FA3 VP12-FA3 VP12-FA3 VP30-FA3 VP40-FA3 VP30-FA3 VP40-FA3 VP20-20-FA3  VP30-30-FA3  VP40-40-FA3  VP15-FA3 VP15-FA3 VUP-16 VP-30+PA VP-40+PA  VP45-FA3  VP12-FA3 VP12-FA3 HVP-30 14MPA  HVP-40 14MPA
PV2R1-6-F-1R-U-10 PV2R1-8-F-1R-U-10 PV2R1-10-F-1R-U-10 PV2R1-14-F-1R-U-10 PV2R1-17-F-1R-U-10 PV2R1-19-F-1R-U-10 PV2R1-23-F-1R-U-10 PV2R1-25-F-1R-U-10 PV2R1-28-F-1R-U-10 PV2R1-31-F-1R-U-10 PVL1-6-F-1R-U-10 PVL1-8-F-1R-U-10 PVL1-10-F-1R-U-10 PVL1-14-F-1R-U-10 PVL1-17-F-1R-U-10 PVL1-19-F-1R-U-10 PVL1-23-F-1R-U-10 PVL1-25-F-1R-U-10 PVL1-28-F-1R-U-10 PVL1-31-F-1R-U-10
PV2R1-6-F-R PV2R1-8-F-R PV2R1-10-F-R PV2R1-12-F-R PV2R1-14-F-R PV2R1-17-F-R PV2R1-19-F-R PV2R1-21-F-R PV2R1-23-F-R PV2R1-25-F-R PV2R1-28-F-R PV2R1-31-F-R PV2R1-33-F-R PV2R2-23 PV2R2-26 PV2R2-33 PV2R2-41 PV2R2-47 PV2R2-53 PV2R2-59 PV2R2-65
PV2R2-75 PV2R2-31   PV2R1-4RAF1  PV2R1-6RAF1  PV2R1-8RAF1  PV2R1-10RAF1  PV2R1-12RAF1  PV2R1-14RAF1  PV2R1-17RAF1  PV2R1-19RAF1  PV2R1-23RAF1  PV2R1-25RAF1  PV2R1-28RAF1  PV2R1-31RAF1
PV2R1-6-FR   PV2R1-8-FR   PV2R1-10-FR PV2R1-12-FR   PV2R1-14-FR   PV2R1-17-FR   PV2R1-19-FR   PV2R1-21-FR   PV2R1-23-FR   PV2R1-25-FR   PV2R1-28-FR   PV2R1-31-FR  PV2R1-4-FR 
PV2R1-6 PV2R1-8 PV2R1-10 PV2R1-12 PV2R1-14 PV2R1-17 PV2R1-19 PV2R1-23 PV2R1-25 PV2R1-28 PV2R1-31
PV2R24-41-136-F-REAA-41 PV2R24-47-184-F-REAA-41 PV2R24-53-184-F-REAA-41 PV2R24-59-153-F-REAA-41 PV2R24-65-237-F-REAA-41 PV2R24-75-200-F-REAA-41 PV2R24-47-153-F-REAA-41 PV2R24-65-200-F-REAA-41 PV2R24-53-136-F-REAA-41
PV2R34-76-153-F-REAA-41 PV2R34-85-184-F-REAA-41 PV2R34-94-136-F-REAA-41 PV2R34-108-184-F-REAA-41 PV2R34-116-200-F-REAA-41 PV2R34-125-237-F-REAA-41 PV2R34-76-136-F-REAA-41 PV2R34-94-184-F-REAA-41 PV2R34-85-200-F-REAA-41
PV2R12-25-33 PV2R12-25-41 PV2R12-25-47 PV2R12-25-53 PV2R12-25-59 PV2R12-25-65 PV2R12-25-75 PV2R12-28-33 PV2R12-28-41 PV2R12-28-47 PV2R12-28-53 PV2R12-28-59 PV2R12-28-65 PV2R12-28-75 PV2R12-31-59
PV2R2-26-F-RAA-41 PV2R2-33-F-RAA-41 PV2R2-41-F-RAA-41 PV2R2-47-F-RAA-41 PV2R2-53-F-RAA-41 PV2R2-59-F-RAA-41 PV2R2-65-F-RAA-41 PV2R2-75-F-RAA-41 S-PV2R2-26 S-PV2R2-33 S-PV2R2-41 S-PV2R2-47 S-PV2R2-53 S-PV2R2-59 S-PV2R2-65 S-PV2R2-75 PV2R2-41-F1 PV2R2-33-F1
PVL2-26 PVL2-33 PVL2-41 PVL2-47 PVL2-53 PVL2-59 PVL2-65 PVL2-75 PV2R2-26 PV2R2-33 PV2R2-41 PV2R2-47 PV2R2-53 PV2R2-59 PV2R2-65 PV2R2-75
1HP 0.75KW 2HP 1.5KW 3HP 2.2KW 5HP 3.75KW  7.5HP 5.5KW  10HP 7.5KW

1HP-0.75KW 配VP20 大軸15.875 1HP-0.75KW 配PV2R1 軸19.05 2HP-1.5KW 配VP20 軸12.7 2HP-1.5KW 配VP40 軸19.05 2HP-1.5KW 配PV2R1 軸19.05 3HP-2.2KW 配VP20 軸12.7 3HP-2.2KW 配VP40 軸19.05 3HP-2.2KW 配HGP-2A 軸12.5 5HP-3.7KW 配HGP-3A 軸15.875 5HP-3.7KW 配PV2R1 軸19.05 7.5HP-5.5KW 配PV2R1 軸19.05 10HP-7.5KW 配PV2R1 軸19.05

VP-12FA3（小軸12.7） VP-12FA3（大軸15.88） VP-15FA3（小軸12.7） VP-15FA3（大軸15.88）
VP-20FA3（小軸12.7） VP-20FA3（大軸15.88） VP-20FA3（花鍵7齒） VP-20FA3（花鍵9齒） VP-30FA3（平鍵軸19） VP-30FA3（花鍵9齒） VP-40FA3（平鍵軸19） VP-40FA3（花鍵9齒） VP-SF-15D（小軸12.7） VP-SF-20D（小軸12.7） VP-SF-30D（平鍵軸19） VP-SF-40D（平鍵軸19） VP1-15-70（小軸12.7） VP1-20-70（小軸12.7） VP2-30-70（平鍵軸19） VP2-40-70（平鍵軸19） VP-20-20FA3 VP-40-40FA3

0.75KW+VP08 0.75KW+VP12 0.75KW+VP15 0.75KW+VP20
0.75KW+VP30 0.75KW+VP40 1.5KW+VP08 1.5KW+VP12 1.5KW+VP15 1.5KW+VP20 1.5KW+VP30 1.5KW+VP40 2.2KW+VP20
2.2KW+VP30 2.2KW+VP40 3.7KW+VP30 3.7KW+VP40 0.75KW+VP20花鍵 1.5KW+VP20花鍵 1.5KW+VP40花鍵 2.2KW+VP40花鍵

5.5KW-臥式 3.7KW-臥式 2.2KW-臥式 1.5KW臥式 0.75KW臥式 0.75KW-20臥式-花鍵7齒
1.5KW-20臥式-花鍵7齒 2.2KW-40臥式-花鍵9齒 3.7KW-40臥式-花鍵9齒 0.75KW-20臥式-花鍵9齒 1.5KW-20臥式-花鍵9齒 1.5KW-40臥式-花鍵9齒
DSG-01-2B2-D24-N1-50    DSG-01-2B2-A120-N1-50    DSG-01-2B2-A240-N1-50    DSG-01-2B2L-D24-N1-50    DSG-01-2B2B-D24-N1-50    DSG-01-2B2A-...-N1-50    DSG-01-2B3-...-N1-50    DSG-01-2B3B-...-N1-50    DSG-01-2B3A-...-N1-50    DSG-01-2B4B-...-N1-50    DSG-01-2B60B-...-N1-50    DSG-01-2B8-...-N1-50    DSG-01-2B10B-...-N1-50    DSG-01-2B11B-...-N1-50    DSG-01-2B2-D24-50    DSG-01-2B2-A120-50    DSG-01-2B2-A240-50    DSG-01-2B2L-...-50    DSG-01-2B2B-...-50    DSG-01-2B2A-...-50    DSG-01-2B3-...-50    DSG-01-2B3B-...-50    DSG-01-2B3A-...-50    DSG-01-2B4B-...-50    DSG-01-2B60B-...-50    DSG-01-2B8-...-50    DSG-01-2B10B-...-50    DSG-01-2B11B-...-50    DSG-01-3C2-D24-N1-50    DSG-01-3C2-A120-N1-50    DSG-01-3C2-A240-N1-50    DSG-01-3C4-D24-N1-50    DSG-01-3C4-A120-N1-50    DSG-01-3C4-A240-N1-50    DSG-01-3C60-D24-N1-50    DSG-01-3C60-A120-N1-50    DSG-01-3C60-A240-N1-50    DSG-01-2D2-D24-N1-50    DSG-01-2D2-A120-N1-50    DSG-01-2D2-A240-N1-50    DSG-01-2N2-...-N1-50    DSG-01-3C9-...-N1-50    DSG-01-3C10-...-N1-50    DSG-01-3C11-...-N1-50    DSG-01-3C12-...-N1-50    DSG-01-3C2-D24-50    DSG-01-3C2-A120-50    DSG-01-3C2-A240-50    DSG-01-3C4-D24-50    DSG-01-3C4-A120-50    DSG-01-3C4-A240-50    DSG-01-3C60-D24-50    DSG-01-3C60-A120-50    DSG-01-3C60-A240-50    DSG-01-2D2-D24-50    DSG-01-2D2-A120-50    DSG-01-2D2-A240-50    DSG-01-2N2-...-50    DSG-01-3C9-...-50    DSG-01-3C10-...-50    DSG-01-3C11-...-50    DSG-01-3C12-...-50    DSG-02-2B2-DL (DC24V)    DSG-02-2B2-DL (AC220V)    DSG-02-3C2-DL (DC24V)    DSG-02-3C2-DL (AC220V)    DSG-02-3C3-DL (DC24V)    DSG-02-3C3-DL (AC220V)    DSG-02-3C4-DL （DC24V)    DSG-02-3C4-DL （AC220V)    DSG-02-3C6-DL (DC24V)    DSG-02-3C6-DL (AC220V)    DSG-02-2B2-LW (DC24V)    DSG-02-2B2-LW (AC220V)    DSG-02-3C2-LW (DC24V))    DSG-02-3C2-LW (AC220V)    DSG-02-3C3-LW (DC24V))    DSG-02-3C3-LW (AC220V)    DSG-02-3C4-LW (DC24V)    DSG-02-3C4-LW (AC220V)    DSG-02-3C6-LW (DC24V)    DSG-02-3C6-LW (AC220V)